ARGUS阿耳戈斯
双通道 CAN-FD 总线守望者。百眼巨人昼夜不闭眼,分析仪昼夜盯着每一帧。
argus-can设计 / 开发中
// FLAGSHIP
星空之神 Astraeus(阿斯忒里俄斯)是希腊神话中的星空泰坦神、泰坦神 Crius 之子。项目以此命名,寓意「以仰望星空的姿态,探索机器人技术的边界」。
// TOOL MATRIX
十二个神名工具按功能域划分。命名有铁律:神名配额 ≤ 12 个,招满即止;后续工具用功能后缀扩展(argus-can-fd),不再新增神名。
双通道 CAN-FD 总线守望者。百眼巨人昼夜不闭眼,分析仪昼夜盯着每一帧。
双向串口收发与协议解析。双面门神一面望过去、一面望未来。
把信号画成星图。星辰度量之神掌尺度量,Astraeus 之父。
在数据海里问出答案。智慧与疑问之神,其名与「探询 query」同源。
CMSIS-DAP 下载器与调试探针。盗火者把固件带进芯片,每一次烧写都是一次盗火。
批量烧录与产线烧写。火与工匠之神为众神锻造神器与自动机械。
总线汇聚网关。擎天神双肩扛起天空,连接天地。
黑匣子录制与回放。记忆女神记住每一帧的来路,炸机后可重建事故现场。
协议一致性校验。神圣律法女神逐帧审判协议合规性,可接入 CI。
电源监控与遥测。太阳神巡行天空,让每一瓦电力都无处隐藏。
统一工作台与调度中心。星辰女神俯瞰群星,所有工具的数据汇聚到她这里。
路由与协议分发。十字路口女神掌管岔路——当工具链需要「一进多出」时启用。
// STACK
// ROADMAP
先打通链路,再谈收口。工具链按「观测 → 干预 → 记录 → 校验 → 总控」的次序推进。